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末梢神経系は、中枢神経系以外のすべての神経、すなわち脳と脊髄(せきずい)以外のすべての神経を指します。頭、顔、眼、鼻、筋肉、耳と脳を連結する脳神経(脳神経の障害: はじめにを参照)と、脊髄と体のその他の部分とを連結する31対の脊髄神経も末梢神経系の一部です。
末梢神経の機能不全は、神経のどの部分が損傷されても起こります。つまり、メッセージを伝導している軸索、神経細胞の細胞体、神経信号の高速伝達を可能にしている軸索を覆う髄鞘(ずいしょう)(神経線維を絶縁する を参照)、のいずれかです。筋肉の運動を刺激する運動神経が障害されると、筋力低下や麻痺(まひ)が生じ、感覚情報を伝える感覚神経が障害されると、異常感覚や感覚の消失を起こします。
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