乳児や年少児の足や膝の異常で親が気がつくものの多くは、治療をしなくても自然に治っていきます。これらの異常の一部は、出生前に子宮内で胎児がとっていた姿勢が原因になっています。まれですが、治療が必要になる場合もあります。

扁平足は、普通はアーチ状になっている足裏の中央の部分が落ちこんで平らになっている状態です。正常な乳児でも足は平らにみえますが、これは、乳児ではこの部分に脂肪層があるからです。扁平足は足が異常に柔らかい（弛緩性扁平足）ために起こることがあります。そのほかの原因としては、足の関節が足裏のアーチが平らになる位置で固まってしまっている（足根融合）ことがあります。足根融合は先天異常や外傷、長期間続いた腫れなどが原因で起こります。

脂肪層や弛緩性扁平足は、普通は無症状です。しかし、弛緩性扁平足はときとして、足に疼痛やさしこむような痛みを引き起こすことがあります。足根融合もこのような痛みを引き起こすことがあります。足根融合を起こしている足の裏は硬く、歩くことや走ることの妨げになる場合があります。

脂肪層は治療の必要はありません。弛緩性扁平足も普通は治療しませんが、年長の子供で足に痛みがある場合は矯正用の靴が必要になることもあります。足根融合の治療には、しばしばギプスを用います。足の可動性を良くするため、融合している部分を手術で分離する場合もあります。

内反膝（生理学的O脚）とは、膝が互いに外に離れている状態をいいます。内反膝は出生前に子宮内で足が曲げられていた状態がもとで起こります。この状態は幼児によくみられますが正常とみなされています。症状は膝の外見だけです。子供が歩き始めて約1年以内に普通は自然に解消します。

外反膝（X脚）とは、膝が内側を向いた状態をいいます。外反膝は3〜5歳の子供に最もよくみられます。特に治療をしなくても普通は10歳までに解消します。

大腿のねじれは、大腿骨が曲がった状態です。内側の大腿のねじれでは、ももが内側に曲がります。両側の膝とつま先がお互いに内に向きます。外側の大腿のねじれでは、ももが外側に曲がります。両側の膝とつま先がお互いに離れるように外を向きます。内側の大腿のねじれの方が一般的にみられます。子供にこれがある場合、関節と靭帯に異常な柔軟性（弛緩性）がみられることがあります。

内側と外側の大腿のねじれは、子供が成長して歩き出すと自然に治ります。内側のねじれは子供が真っすぐ座るように気をつけてやると治ることがあります。子供を真っすぐ座るようにさせるのは、小学校に上がる年齢までは無理かもしれません。まれですが内側のねじれが10歳を過ぎても続いている場合は、手術で骨を真っすぐにすることが必要になることがあります。内側や外側の大腿のねじれが改善するまでには数年かかります。

脛骨のねじれは、すねの骨（脛骨）が曲がっている状態です。これは出生前に起こるもので、非常によくみられます。内側の脛骨のねじれでは脛骨が内側に曲がり、つま先がお互いに内に向きます。外側の脛骨のねじれでは脛骨が外側に曲がり、つま先がお互いに離れるように外を向きます。脛骨のねじれは2歳ころ子供が歩き出すようになると発見されることがよくあります。脛骨が曲がっているようにみえますが、子供が歩き出すと徐々に真っすぐになっていきます。